Le nom Aïki-Taïso associe deux mots : Aïki, qui évoque l'harmonie des énergies au cœur de l'Aïkido, et Taïso, qui désigne la gymnastique du corps. Il regroupe l'ensemble des exercices préparatoires à la pratique des arts martiaux, et de l'Aïkido en particulier.

Cette préparation, empreinte de douceur, s'appuie sur les mouvements de l'Aïkido et sur des pratiques de santé transmises par de grands enseignants. Elle mêle méditation, respiration, travail énergétique, assouplissements, renforcement musculaire profond, déplacements, chutes et techniques de relâchement.

Ouverte à toutes et à tous, cette pratique s'adresse aussi bien aux débutants qu'aux pratiquants confirmés désireux de compléter leur Aïkido, ainsi qu'aux femmes en période pré ou post-natale ou aux personnes en convalescence. Elle peut se pratiquer en complément de l'Aïkido ou de façon indépendante, avec pour seul objectif le bien-être.